公元前1500年，*粒胶囊在埃及诞生。
1730年，维也纳的药剂师开始用淀粉制造胶囊。
1834年，胶囊制造技术在巴黎获得 （F. Mothes）。
1846年，两节式硬胶囊制造技术在法国获得 （J. Lehuby）。
1872年，在法国诞生了*台胶囊制造充填机 （Limousin）。
1874年，在底特律开始了硬胶囊的工业化制造 （Hubel），同时推出了各种型号。
1888年，Parke-Davis公司在底特律获得制造硬胶囊的 （J.B. Russell）。
1931年, Parke-Davis的胶囊制造速度达到了每小时10,000粒 （A. Colton）。